Cefalotórax geralmente com uma carapaça dorsal; apêndices birremes, modificados para várias funções. Apêndices cefálicos constituídos por dois pares de antenas, um par de mandíbulas e dois pares de maxilas. Muitos são aquáticos e possuem brânquias. Por volta de 70.000 espécies vivas descritas. Exemplos: caranguejos e camarões.