São formados pela cabeça, tórax e abdome. A cabeça é pequena e com um par de antenas curtas, um de mandíbulas e um de maxilas. O tórax é curto, é formado por quatro segmentos (possuem um par de pernas cada). O abdome é longo e varia de 25 a 100 segmentos, com dois pares de pernas cada segmento. Não possuem forcípula, mas produzem um fluido tóxico nas glândulas repugnatórias das laterais dos segmentos do tronco.

São herbívoros e detritívoros, ovíparos e já contam com 8.000 espécies conhecidas. Possuem pouca agilidade e quando são atacados enrolam-se. Vivem debaixo de pedras, folhas e cascas de árvores de ambientes com sombra e umidade. Exemplo: piolho-de-cobra.