Possuem o tronco multissegmentado (variando de 15 a 193 segmentos) e com a presença de um par de pernas por segmento. O primeiro par é modificado em uma estrutura denominada de forcípula, que são garras com veneno. Apresenta um par de antenas longas, um de mandíbulas e um ou dois pares de maxilas.

Vivem em locais úmidos, por exemplo, em baixo de troncos, casca de árvores e pedras. São animais velozes e predadores. Contam com 2.800 espécies descritas. Exemplo: lacraias.